业出产过程中混联机械人的及毛病诊断供给了理

　　构成了一套完整的动力学阐发理论系统，本研究遭到天然科学基金（ZR2023QE039）和教育部沉点尝试室课题基金（KFKT202402）供给的经费支撑。培育了学生的切确建模取阐发能力，系统深切地探究了活动副间隙对混联机械人动力学响应、靠得住性的影响机制，为工业出产过程中混联机械人的及毛病诊断供给了理论根本取实践指点。